En 2009, des parents bénévoles décident de fonder l'Assemblée régionale de Prescott-Russell en partenariat avec la Société franco-ontarienne de l'autisme (SFOA). En 2010, le nom devient « Regroupement Autisme Prescott-Russell » et le nouveau logo est créé. La création de ce regroupement avait pour but de répondre aux besoins des familles de la région de Prescott-Russell qui vivent avec une personne ayant un trouble du spectre de l'autisme. Depuis 2020, le Regroupement Autisme Prescott-Russell est indépendant et vole de ses propres ailes.

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Le premier programme à voir le jour fût le programme Un peu plus haut, un peu plus loin en 2009. 

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Le deuxième programme du Regroupement Autisme Prescott-Russell à être mis en place fût le programme Samedi-thérapie qui vit le jour en 2015.

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Le troisième programme à être mis en place fût le programme Regard vers l'avenir en 2016.

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Finalement, un quatrième programme a vu le jour en 2021. Le programme Dimanche répit.

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Depuis, le nombre d'inscriptions pour chacun des programmes ne cesse de croître.